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2019-01-03
《留给未来的备忘录》
第二期
当RoboTaxi穿梭在都会的大街小巷的同时，，，，，，，，自动驾驶机械人也在试车场中取代真人试车员，，，，，，，，完成高难度操作，，，，，，，，对车辆举行严苛的测试和调校……
本期，，，，，，，，我们将深入相识这些智能机械人怎样在整车测试中施展要害作用 。。 。。。
为确保清静性和可靠性，，，，，，，，工程师设计了无人化的蹊径试验系统，，，，，，，，用自动驾驶机械人取代试车员，，，，，，，，通过远程控制模拟蹊径和情形，，，，，，，，在试车场内完成车辆动力学测试、耐久测试、性能测试和 ADAS 相关测试，，，，，，，，还可以完成重复性、危险性和高精度的特定驾驶使命 。。 。。。
该系统可分为车端和云端两部分：
——云端主要由治理应用效劳模�？？？？？�及远程通讯传输模�？？？？？�组成，，，，，，，，认真试验规范的远程设置、数据的远程运输及试验效果的剖析处置惩罚 。。 。。。
——车端主要由车载控制器、执行机构及情形感知装备等组成，，，，，，，，接纳基于伺服控制的执行机构，，，，，，，，可实现快速精准的控制 。。 。。。
厘米级的高精度定位导航模�？？？？？椋�，，，，，，，包管规范行动点执行的准确性▼
多元化的情形感知装备，，，，，，，，可实现对障碍物的精准识别，，，，，，，，包管行车清静▼
也就是说，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向的自动驾驶机械人，，，，，，，，拥有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技，，，，，，，，可以看待测试汽车举行精准操作 。。 。。。
通过云端与车端的互联互通，，，，，，，，便可实现试验规范远程设置、测试历程全纪录、蹊径试验无人化 。。 。。。
该系统可应用于差别的试验场景，，，，，，，，效劳于简单情形下的台驾性能试验，，，，，，，，具有危险性的驾驶员辅助系统（ADAS）测试，，，，，，，，以及关于控制精度和重复性要求极高的蹊径耐久试验，，，，，，，，通过对试验场景要素的提取和重构，，，，，，，，经由上海、广德、北京三地的系统测试，，，，，，，，现在已实现对一些典范试验规范的现实应用，，，，，，，，如通例耐久规范试验 。。 。。。
现在，，，，，，，，优米官方-数字体育娱乐新方向的自动驾驶机械人在台架续驶里程实验上已经跑了数百万km，，，，，，，，蹊径续航实验约100万+km 。。 。。。别的，，，，，，，，驾驶机械人寿命凭证工业机械人设计，，，，，，，，有10-20年的使用寿命 。。 。。。
相识了自动驾驶机械人在测试中的主要性，，，，，，，，那这些机械人事实是怎样事情的呢？？？？？？
下一期，，，，，，，，让我们揭开自动驾驶机械人的手艺细节，，，，，，，，探索它们的内部结构 。。 。。。
（下期预告：《酷帅的外表下，，，，，，，，咱潜在玄机》）
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